無人機飛控計算機測控系統

                          硬件主要配置

                          1. PXI-1030D14PX機箱

                          2. PXI-2011:主控制器2

                          3. PXI-40318口串行通訊模塊,用于異步RS422通訊;

                          4. PXI-4031B4口并行串行通訊模塊,用于同步RS422通訊;

                          5. PXI-4031C4口秒脈沖模塊,用于秒脈沖模擬;

                          6. PXI-501532路隔離輸入輸出模塊,用于采集輸入離散量信號;

                          7. PXI-501732路繼電器隔離輸入輸出模塊,用于模擬離散量輸出;

                          8. PXI-4010:雙冗余多功能1553B模塊,可選單通道、雙通道;

                          9. 以太網交換機


                          系統特點

                          1. 適應各種實驗條件和數據處理的靈活多變性

                                  采用虛擬儀器技術,可以靈活地修改軟件配置和處理功能,達到對各種不同的實驗條件、數據處理和報告打印格式的適應性。系統支持廣泛的開發工具,可以容易地在同樣的硬件平臺上開發出多種功能的測試軟件系統。

                          2. 主機一體化設計

                                  系統PXI設備、接口等在1個機箱完成。設備的機箱具備所有輸入輸出設備接口。因此體積小,重量輕,移動使用方便,非常適用地勤保障。

                          3. 極好的可維護性和擴展性

                                  系統的模塊化設計保證了系統的維護性能和擴展性能,若某模塊損壞,系統會檢測到是哪個模塊,而且去掉損壞的模塊后系統不會受太大影響,平均修復時間極短;需增加新功能,只需插入新功能模塊,軟件做相應增加即可,十分快捷。

                          4. 完善的技術支持和售后服務體系

                                  我公司建立了一套完善的技術支持和售后服務體系,在用戶提出要求后,我們會在最短時間響應,并將在最短時間給予處理,保證用戶可以放心使用。由于系統中所有功能模塊都由我公司自行開發生產,因此,系統排故時間大大縮短。同時,我公司會在用戶的再開發上給予大力支持,完全解決用戶購后的技術需求。

                          無人機飛控計算機測控系統是歐開公司為中航某所做的無人機外場地勤保障設備。

                          無人機飛控系統是無人機系統的核心,實現對無人機整個飛行過程的控制。而飛控計算機又是飛控系統的核心,實現完成接收信息、處理信息和輸出信息的功能。

                          本無人機飛控計算機測控系統設備,用于為外場無人機飛機飛控計算機的功能檢測,檢測時為計算機提供激勵并檢測相應輸出。信號種類有串口通訊,1553通訊,LAN通訊,開關量輸入輸出,秒脈沖和供電等;信號的定義有MBIT、FTI、GNSS、VMC、RCS、OFMC、慣導、大氣系統、電氣控制、高度表和轉彎剎車等。

                          考慮到系統成本周期及外場使用要求,采用一體化的集成化解決方案,將檢測設備、激勵信號源等軟硬件功能均集成到一臺設備上。采用PXI總線產品實現完成。


                          系統測試原理:

                          測試系統由PXI測控系統、電源、機箱及外圍顯示、航插及其它接口等。PXI測控系統中提供有2計算機單元,一個用于虛擬成品設備模擬,一個用于測控信號控制操作。

                          系統采用一體化機箱布局,內部設備采用模塊化設計。箱體內部模塊均采用PXI總線式設備,插拔方便,更有利于功能擴展和維護。箱體外側提供航插與被測件連接。

                          PXI測試系統與被測環控電氣成品通過航插連接。試驗時,通過PXI模塊向被測飛控計算機提供通訊、激勵、離散量輸出,測控計算機通訊及離散量等反饋信號,以檢測驗飛控計算機的功能。

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