無人機通用地面站計算單元設備

                          無人機通用地面站計算單元設備,是歐開公司為某科研公司做的無人機地面站裝備設備。

                          無人機通用地面站是整個無人機系統的指揮控制中心,其控制的內容包括:飛行器的飛行過程,飛行航跡,有效載荷的任務功能,通訊鏈路的正常工作,以及飛行器的發射和回收。

                          無人機通用地面站一般包括運輸車、數據鏈路地面終端、計算單元設備、操控臺和顯示設備等組成。

                          計算單元設備是其中的核心。計算單元設備實現與數據鏈路地面終端設備進行通訊,接收無人機來的實時數據,進行處理顯示;并確認任務規劃上傳給無人機。該設備既可用于無人機地面站系統,也可用于無人機地面站模擬訓練及演示系統。


                          該設備產品圖如下:

                          硬件主要配置:

                          序號

                          設備名稱

                          數量

                          1. 

                          計算單元單板Ⅰ主機

                          1

                          2. 

                          計算單元單板ⅠSSD

                          1

                          3. 

                          計算單元單板Ⅱ主機

                          1

                          4. 

                          計算單元單板ⅡSSD

                          1

                          5. 

                          計算單元單板Ⅰ獨立顯卡

                          1

                          6. 

                          交換機

                          1

                          7. 

                          計算單元單板Ⅰ16通道串口模塊

                          1

                          8. 

                          計算單元單板Ⅱ16通道串口模塊

                          1

                          9. 

                          CPCI背板

                          1

                          10. 

                          對外接口轉接板

                          1

                          11. 

                          CPCI電源

                          2

                          系統特點

                          1. 環境主要指標

                          工作溫度:-20~+55;儲存溫度:-40~+70。

                          相對濕度95±5%+30~+60)的相對濕度環境條件下應能正常工作。

                          大氣壓力:在地面氣壓為60kPa(海拔高度4350米)的地區正常工作的能力。

                          2. 電磁屏蔽性能優越

                          箱體采用金屬密閉箱體設計。

                          箱體開孔及接縫處以導電膠墊密封。

                          電氣開關做屏蔽處理。

                          箱體板間接縫采用階梯配合。

                          電源輸入部分加裝電源濾波器。

                          電氣接口采用軍用航空插座,并配備金屬防塵蓋。

                          3. 保障性強

                          提供滿足要求的保障資源和技術支持。

                          提供技術資料,培訓教材、課件等。

                          設備滿足通用化、系列化、模塊化的保障要求,

                          所選用的元器件、原材料應有長期穩定的供貨來源和渠道,滿足持續性保障的要求。

                          4. 維修性能好

                          系統設計有自恢復功能,可解決除硬件故障外的大部分軟件故障。

                          系統具備自檢功能,自檢覆蓋率70%,故障定位到模塊。

                          采用模塊化設計。

                          在備品備件保障的前提下,本設備的MTTR值小于30分鐘。

                          計算單元設備組成

                          計算單元設備由航空/軍用加固機箱,計算單板、圖形處理卡、串口卡、交換機卡、背板、模塊電源、操作系統、驅動程序及外部電源和信號接口組成。組成如下圖所示

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