無人機通用地面站計算單元設備
無人機通用地面站計算單元設備，是歐開公司為某科研公司做的無人機地面站裝備設備。
無人機通用地面站是整個無人機系統的指揮控制中心，其控制的內容包括：飛行器的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發射和回收。
無人機通用地面站一般包括運輸車、數據鏈路地面終端、計算單元設備、操控臺和顯示設備等組成。
計算單元設備是其中的核心。計算單元設備實現與數據鏈路地面終端設備進行通訊，接收無人機來的實時數據，進行處理顯示；并確認任務規劃上傳給無人機。該設備既可用于無人機地面站系統，也可用于無人機地面站模擬訓練及演示系統。
該設備產品圖如下：
硬件主要配置：
序號 | 設備名稱 | 數量 |
1. | 計算單元單板Ⅰ主機 | 1 |
2. | 計算單元單板ⅠSSD | 1 |
3. | 計算單元單板Ⅱ主機 | 1 |
4. | 計算單元單板ⅡSSD | 1 |
5. | 計算單元單板Ⅰ獨立顯卡 | 1 |
6. | 交換機 | 1 |
7. | 計算單元單板Ⅰ16通道串口模塊 | 1 |
8. | 計算單元單板Ⅱ16通道串口模塊 | 1 |
9. | CPCI背板 | 1 |
10. | 對外接口轉接板 | 1 |
11. | CPCI電源 | 2 |
系統特點
1. 環境主要指標
? 工作溫度：-20℃~+55℃；儲存溫度：-40℃~+70℃。
? 相對濕度：在95±5%（+30℃~+60℃）的相對濕度環境條件下應能正常工作。
? 大氣壓力：在地面氣壓為60kPa（海拔高度4350米）的地區正常工作的能力。
2. 電磁屏蔽性能優越
? 箱體采用金屬密閉箱體設計。
? 箱體開孔及接縫處以導電膠墊密封。
? 電氣開關做屏蔽處理。
? 箱體板間接縫采用階梯配合。
? 電源輸入部分加裝電源濾波器。
? 電氣接口采用軍用航空插座，并配備金屬防塵蓋。
3. 保障性強
? 提供滿足要求的保障資源和技術支持。
? 提供技術資料，培訓教材、課件等。
? 設備滿足通用化、系列化、模塊化的保障要求，
? 所選用的元器件、原材料應有長期穩定的供貨來源和渠道，滿足持續性保障的要求。
4. 維修性能好
? 系統設計有自恢復功能，可解決除硬件故障外的大部分軟件故障。
? 系統具備自檢功能，自檢覆蓋率≥70%，故障定位到模塊。
? 采用模塊化設計。
在備品備件保障的前提下，本設備的MTTR值小于30分鐘。
計算單元設備組成
計算單元設備由航空/軍用加固機箱，計算單板、圖形處理卡、串口卡、交換機卡、背板、模塊電源、操作系統、驅動程序及外部電源和信號接口組成。組成如下圖所示：